2019年3月19日上午，重庆自主品牌汽车协同创新中心邀请德国马格德堡大学Roberto Leidhold教授在重庆大学A区理科楼505做了题目为"Sensorless Control, Fault Detection and Tolerance for Permanent Magnet Synchronous Motors"的专题讲座。此次讲座由汽车工程学院副院长贺岩松教授主持，2018级协同班以及相关研究领域的研究生和博士参加了本次讲座。

讲座开始前，贺岩松教授向各位来宾介绍Roberto Leidhold教授。Roberto Leidhold教授于2003年在国立拉普拉塔大学获电子工程博士学位。2003至2004年间在国立里奥夸尔托大学进行博士后工作。2005至2011年间在德国达姆施塔特大学先后以洪堡学者，研究助理，项目主管身份从事科研工作。自2011年起被德国马格德堡大学聘为电驱系统方向教授。2018年起升任马格德堡大学电子信息工程学院副院长。主要研究方向为电驱动控制，电机优化及设计以及新能源发电技术。本次讲座中，Roberto Leidhold教授主要基于驱动器设计和控制，将本次讲座的内容分为永磁同步电动机自感控制、电机故障检测和驱动容错性三个方面的内容进行了介绍。

讲座开始，Roberto Leidhold教授介绍了马格德堡大学的建校历史，并对团队的研究方向和内容进行了简单介绍。第一部分内容是驱动系统的自感控制。驱动系统所需的传感器之一是位置传感器，这种传感器价格昂贵，容易损伤且对电磁干扰敏感。而避免传感器受损就可采用自感控制方法，它通过现有的电流和电压等变量来确定转子的位置和速度。例如，它们依赖于电机电感的位置依赖性。提出了一种基于零序载波注入，能从静止状态开始工作的新方法。

第二部分的内容是电机故障检测方法的介绍。Roberto Leidhold教授分别从电机故障的带来的损害、故障诊断方法以及故障类型三个方面详细介绍新型的故障检测方法。教授提出电机控制的一个重要特性是在电机完全停机之前诊断早期故障。典型故障有绕组匝间短路、退磁或逆变器相位故障。在自感应方法的基础上，提出了仅通过测量电变量来确定初始故障的新方法。

实现自感控制和早期故障检测后，也有了适当的控制策略，就可以在发生故障的情况下继续使用带有一些限制的驱动器。这将使电动汽车在发生电机故障后，能够以有限的速度行驶到车间。提出了一种基于中性连接三相电机的逆变器容错控制方法。

讲座渐入尾声，在问答环节，现场学生向Roberto Leidhold教授提出了一些非常有趣的问题，有的问题关于科技前沿，有的问题关于工程实际，而专业且风趣的Roberto Leidhold教授也对每个问题一一作了解答。

此次讲座不仅开阔了大家的视野，还带来了许多关于电驱动控制的新概念，使大家对驱动器设计和控制等科技前沿知识有了更加深入的了解。最后，在热烈的掌声中，贺岩松教授代表汽车工程学院为Roberto Leidhold教授颁发了汽车工程前沿讲坛奖牌。